exhortatur
Examples
de Tranquillitate Animi
Lucius Annaeus Seneca (Seneca the Younger) from DIALOGI
"...pace belloque censet; sed qui iuuentutem exhortatur, qui in tanta bonorum praeceptorum inopia uirtutem insinuat animis..."Metamorphoses V
Publius Ovidius Naso (Ovid) from Metamorphoses
"...dolorem. raptor agit currus et nomine quemque vocando exhortatur equos, quorum per colla iubasque excutit obscura tinctas ferrugine..."